機器人工程

本專業(yè)培養(yǎng)適應社會與經(jīng)濟發(fā)展需要，能夠勝任以機器人為主要對象和工具的系統(tǒng)、軟件和算法的設計、開發(fā)、應用等工作，具備基本科學和工程技術(shù)素養(yǎng)、機器人機械設計基礎知識、扎實的數(shù)字控制和信息技術(shù)知識、系統(tǒng)的計算機硬軟件及算法設計知識的應用能力、較全面的機器人系統(tǒng)設計、分析、構(gòu)建（開發(fā)）和編程（應用）技能，以及健全人格、社會責任感、人文素質(zhì)、科學精神、創(chuàng)新精神、國際視野，懂經(jīng)濟、會管理的高素質(zhì)的高級專門人才。本專業(yè)培養(yǎng)學生具有以下能力：(1)能夠熟練應用機器人領(lǐng)域工程技術(shù)，具備設計研發(fā)、運營管理復雜系統(tǒng)的能力，具有創(chuàng)新能力；(2)具備有效協(xié)調(diào)并科學處理機器人工程實踐與社會、環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展問題的能力；(3)具有良好的職業(yè)素養(yǎng)，具備與主管部門、業(yè)界同行和社會公眾開展交流合作的能力；(4)跟進全球機器人前沿技術(shù)，具有終身學習的意識和職業(yè)學習的能力。

本專業(yè)學生畢業(yè)后能夠從事機器人工作站設計、裝調(diào)與改造，機器人自動化生產(chǎn)線的設計、應用及運行管理等技術(shù)或管理工作。可就業(yè)于機器人的設計研究單位、生產(chǎn)制造企業(yè)，以及集成應用公司，涉及機械、石油、化工、電力、冶金、通信、交通、電子等行業(yè)領(lǐng)域。

主要課程：高等數(shù)學、機器人工程專業(yè)導論、線性代數(shù)、復變函數(shù)與積分變換、大學物理、概率與數(shù)理統(tǒng)計、電路、理論力學、機械原理、電子技術(shù)基礎、電機基礎、C++(或Python)程序設計、自動控制原理、微機原理及應用、檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)、數(shù)字信號處理、嵌入式系統(tǒng)原理與技術(shù)開發(fā)、現(xiàn)代控制理論、機器人動力學與控制、機器人操作系統(tǒng)、控制電機、控制系統(tǒng)計算機仿真、計算機控制技術(shù)、模式識別與智能計算（或機器學習）、機器視覺與圖像處理、智能控制（或人工智能）、機器人應用技術(shù)、液壓傳動等。