近日，第四屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽和2021中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽因疫情防控需要，在線上舉行了決賽。經(jīng)計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院夏定純教授、鄧在輝副教授指導(dǎo)，由1024工作室人工智能與機(jī)器人俱樂部19級(jí)本科生楊鑫、尚澤龍、華忠原，以及20級(jí)本科生樂宏奕、胡秋實(shí)、徐威威、陳能組成的多支參賽隊(duì)伍喜獲佳績(jī)。

在中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽中，由楊鑫、胡秋實(shí)同學(xué)組建的GKD戰(zhàn)隊(duì)獲得“統(tǒng)一部件組輪式自主格斗組”三等獎(jiǎng)。在中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽中，由華忠原、樂宏奕、徐威威組建的Acute隊(duì)獲得“格斗競(jìng)技類——統(tǒng)一部件組輪式自主格斗”二等獎(jiǎng)；由楊鑫、尚澤龍、胡秋實(shí)、陳能組建的格斗宗師隊(duì)獲得“格斗競(jìng)技類——統(tǒng)一部件組輪式自主格斗”三等獎(jiǎng)。

兩項(xiàng)比賽的主題都是輪式自主格斗。輪式自主格斗是一種對(duì)抗性的機(jī)器人競(jìng)賽，其類似人類的擂臺(tái)賽，兩個(gè)自制的機(jī)器人在一個(gè)正方形的擂臺(tái)上，使用不同的控制方法尋找對(duì)手，并利用規(guī)則允許的執(zhí)行器互相攻擊，達(dá)到擊倒對(duì)手或?qū)?duì)手打下擂臺(tái)的目的。2021年輪式自主格斗比賽，加入視覺處理內(nèi)容，參賽機(jī)器人除了要進(jìn)行正常的擂臺(tái)格斗之外，還要能對(duì)擂臺(tái)上的能量塊進(jìn)行區(qū)分，大大提升了比賽的技術(shù)難度。

人工智能與機(jī)器人俱樂部自參賽以來，積極組織俱樂部成員參賽，經(jīng)過多個(gè)星期的充分備戰(zhàn)，最終多個(gè)參賽隊(duì)伍進(jìn)入決賽。臨近決賽，俱樂部形成你追我趕、互幫互助的學(xué)習(xí)氛圍，雖然經(jīng)歷許多困難，大家齊心協(xié)力，最終在決賽中穩(wěn)定發(fā)揮，獲得一個(gè)二等獎(jiǎng)、兩個(gè)三等獎(jiǎng)的優(yōu)異成績(jī)。