機(jī)器人工程（中美雙向交流）

專業(yè)亮點(diǎn)：機(jī)器人工程專業(yè)是面向未來與中國制造2025的新工科背景下的高大上特色專業(yè)，就業(yè)前景廣闊，層次高，專業(yè)知識新穎，挑戰(zhàn)大。專業(yè)設(shè)置結(jié)合市場和技術(shù)前沿，融合中美最先進(jìn)的教育教學(xué)理念和工程技術(shù)實(shí)踐體系，打造華東乃至中國高校本科專業(yè)一流標(biāo)桿品牌。

本專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)社會發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展，具有道德文化素質(zhì)和社會責(zé)任感，掌握工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人技術(shù)工作必備的知識、技術(shù)，有較強(qiáng)實(shí)踐能力、創(chuàng)新精神，主要從事機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、裝調(diào)與改造，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、應(yīng)用及運(yùn)行管理等相關(guān)崗位工作，具有較強(qiáng)綜合職業(yè)能力的高素質(zhì)應(yīng)用型專門人才。

主要課程：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、自動控制原理、PLC原理與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)編程、機(jī)器人傳感器技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺。

就業(yè)方向：本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后，能夠在機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究單位、生產(chǎn)制造企業(yè)以及集成應(yīng)用公司，從事機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、裝調(diào)與改造，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、應(yīng)用及運(yùn)行管理等技術(shù)或管理崗位工作。

技術(shù)特色：近年來機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)升溫，涌現(xiàn)出了一大批機(jī)器人產(chǎn)品，像機(jī)器狗、無人機(jī)、無人車、各式各樣的服務(wù)機(jī)器人、聊天機(jī)器人…… 你知道嗎，在許多機(jī)器人背后都用到了一個(gè)共同的軟件平臺，那就是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System，ROS）。ROS好比機(jī)器人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)把原本松散的功能模塊耦合在了一起，為他們提供了通信架構(gòu)。這樣機(jī)器人的各個(gè)零部件就可以協(xié)同工作，完成更為復(fù)雜的任務(wù)了。ROS讓機(jī)器人具備更高級的思維框架和控制系統(tǒng)。

本專業(yè)的技術(shù)特色就是：以最新的ROS控制技術(shù)作為工業(yè)機(jī)器人的操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)線的單語言簡單集成控制；以機(jī)器視覺為特色的工業(yè)機(jī)器人智能識別和檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的智能控制；屬于工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用、現(xiàn)代工廠制造無人化的高端技術(shù)。