西電新聞網(wǎng)訊（通訊員 孫其功 左誼 黃耀輝 王丹）12月7日-12月8日，由全國高等學(xué)校計算機教育研究會主辦，百度公司、浙江大學(xué)、杭州市蕭山區(qū)人民政府聯(lián)合承辦的2020“中國高校計算機大賽-人工智能創(chuàng)意賽”（簡稱C4-AI大賽）總決賽及頒獎典禮圓滿收官。西安電子科技大學(xué)人工智能學(xué)院焦李成教授、孫其功博士以及電子工程學(xué)院鄧軍副教授指導(dǎo)的“維源翼”團隊，從全國2200多支隊伍中脫穎而出，獲得創(chuàng)新組“全國總決賽一等獎(亞軍)”、“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”、“最佳案例獎”、“優(yōu)質(zhì)開源項目獎”共四項榮譽稱號。

“維源翼”團隊由來自西安電子科技大學(xué)經(jīng)濟與管理學(xué)院左誼同學(xué)、微電子學(xué)院黃耀輝同學(xué)和電子工程學(xué)院吳傳銘同學(xué)組成。在焦李成教授、孫其功博士和鄧軍副教授的共同指導(dǎo)下，團隊歷時8個月，克服疫情期間無法面對面交流、協(xié)同作業(yè)等重重困難，通過背景分析、市場調(diào)研、產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品研發(fā)、項目測試，以嚴(yán)謹(jǐn)求真和刻苦細致的態(tài)度，最終設(shè)計出一款用于高空巡檢補漆的“高空巡檢補漆無人機” 展現(xiàn)了西電學(xué)子不畏艱難、開拓創(chuàng)新的精神。

決賽答辯現(xiàn)場

“維源翼”團隊提出巡檢補漆一體化方案，采用“AI+”無人機模式，用無人機代替人力巡檢補修，減少高空修補的危險性。用戶可通過一鍵式操作，使用無人機對區(qū)域進行自主巡檢。無人機搭載圖傳設(shè)備實時將采集到的圖像遠程傳輸給地面站，地面站搭建高性能設(shè)備，對圖像精準(zhǔn)分析，判斷腐蝕的嚴(yán)重程度，多方位考慮，得出專業(yè)化解決方案，并將決策發(fā)送給無人機，無人機將根據(jù)接受的信息，對作業(yè)面進行除銹、打磨、補漆等操作。

維源翼無人機展示圖

為了維持無人機在高空的穩(wěn)定性，避免因GPS信號較差等原因?qū)е聼o人機發(fā)生事故，團隊使用視覺vio+IMU緊耦合的手段進行輔助定位，保證了無人機在高空與復(fù)雜地形的精準(zhǔn)定位與自身狀態(tài)估計。同時在無人機的外圍加裝保護框，進一步降低了無人機巡檢、補漆遇到的風(fēng)險，而可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計更是利于無人機日常的清潔與搬運。維源翼無人機真正實現(xiàn)解放人力、降低耗時，實現(xiàn)智能化修補，增加高空金屬設(shè)施維修效率。

本次競賽依托百度飛槳開源深度學(xué)習(xí)平臺、EasyDL零門檻AI開發(fā)平臺。通過圍繞人工智能核心技術(shù)，鍛煉學(xué)生自主探索應(yīng)用場景、自行獲取相關(guān)數(shù)據(jù)的能力，有效提升了學(xué)生創(chuàng)新能力和專業(yè)技能，提高了學(xué)生團隊合作意識和解決復(fù)雜問題的能力，充分展現(xiàn)了學(xué)校在人才培養(yǎng)、學(xué)生實踐能力訓(xùn)練以及學(xué)科交叉等方面取得的成果。

據(jù)悉，2020“中國高校計算機大賽-人工智能創(chuàng)意賽”是面向大學(xué)生群體的高校AI競賽，“以賽促學(xué)”，傳遞AI“火種”。本屆大賽從今年4月啟動，共有6000多名全國大學(xué)生報名，100%覆蓋雙一流高校，還吸引了國外知名院校的學(xué)生參與，經(jīng)過初賽、復(fù)賽兩輪選拔，50支隊伍過關(guān)斬將進入決賽。競賽圍繞學(xué)習(xí)、就業(yè)、實踐、比賽等環(huán)節(jié)，將高?？蒲腥瞬排c企業(yè)應(yīng)用人才培養(yǎng)緊密結(jié)合，綜合素質(zhì)與實踐能力培養(yǎng)雙管齊下，洞悉產(chǎn)業(yè)需求的人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)、構(gòu)建產(chǎn)教融合的人才培養(yǎng)體系。大賽旨在激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新意識，提升人工智能創(chuàng)新實踐應(yīng)用能力，培養(yǎng)團隊合作精神，促進校際交流，豐富校園學(xué)術(shù)氣氛，推動“人工智能+X“知識體系下的人才培養(yǎng)。