11月21日，第十二屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇省常熟市舉行。西安交通大學“先鋒號”無人駕駛智能車以優(yōu)異的成績獲得總分第一，并獲得“無衛(wèi)星導航表現(xiàn)”和“自主泊車表現(xiàn)”兩個單項獎第一名，這是西安交通大學在該賽事上第四次蟬聯(lián)冠軍。

　　與科技公司、快遞公司及汽車廠商的無人駕駛車輛測試、服務不同，本屆比賽在真實復雜動態(tài)典型城市道路交通環(huán)境中同時對多輛無人駕駛智能車連續(xù)完成多任務的能力進行測試。交通場景設置有道路封閉、施工借道、占道、錐形標引導等施工管制路段以及衛(wèi)星導航信號缺失路段，并設置有行人、無人駕駛車輛、有人駕駛車輛、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛等多類型混合行駛場景，與密集移動障礙物共同形成真實交通流。同時，本屆比賽利用北斗衛(wèi)星導航構建適合無人駕駛車的行駛環(huán)境地圖，并檢驗無人駕駛不依賴衛(wèi)星導航信號的自主定位感知能力，特別是增加無人車從地下車庫自主出庫等測試內容。

　　比賽要求參賽車輛在真實城區(qū)密集車流交通環(huán)境中完全自主模擬接送乘客服務任務，以無人車自主、安全提供連續(xù)接送服務的效率為考核指標。要求參賽車輛完全自主地從地下或地面停車場出發(fā)，在真實復雜動態(tài)道路交通環(huán)境中、在90分鐘規(guī)定時間內持續(xù)提供無人駕駛出行服務，并返回停車場，以規(guī)定時間內完成有效服務的次數(shù)及其難度等級綜合計算得分。

　　“先鋒號“無人駕駛智能車采用4G-LTE通信網(wǎng)絡和無衛(wèi)星導航技術，結合道路監(jiān)控視頻流等信息，通過多通道信息融合實時判讀道路交通擁堵狀況，實時接收路網(wǎng)動態(tài)交通狀態(tài)信息，利用實時路況信息及時規(guī)劃決策最優(yōu)路徑，在規(guī)定時間內出色完成了5次無人駕駛出行接送服務，以總分遙遙領先的優(yōu)勢奪得冠軍。

　　“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”是國家自然科學基金委員會于2009年創(chuàng)辦的我國首個無人駕駛智能車比賽，作為國內創(chuàng)辦最早、持續(xù)時間最久、技術水平最高的無人駕駛賽事，十余年來中國智能車未來挑戰(zhàn)賽培養(yǎng)和輸送了大量智能車領域專門人才，實現(xiàn)中國無人車領域“從0到1”的突破，引領和推動我國無人駕駛技術跨越式發(fā)展，在一些關鍵技術方面已實現(xiàn)了與美歐等發(fā)達國家并跑的態(tài)勢。