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哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科招生自動(dòng)化專業(yè)、探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)介紹
專業(yè)剖析
哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)歷史悠久。其前身是1955年由前蘇聯(lián)專家?guī)椭⒌淖詣?dòng)控制專業(yè),是國內(nèi)最早創(chuàng)辦的自動(dòng)控制專業(yè)之一。同年在蘇聯(lián)專家指導(dǎo)下開始自動(dòng)控制和陀螺及儀表方向的研究生培養(yǎng)。文革后,1977年恢復(fù)招收本科生,1998年根據(jù)教育部新頒專業(yè)目錄將原“自動(dòng)控制”和“飛行器制導(dǎo)與控制”專業(yè)分別調(diào)整為“自動(dòng)化”和“探測制導(dǎo)與控制技術(shù)”兩個(gè)本科專業(yè)(此前,兩個(gè)專業(yè)均以“自動(dòng)控制”專業(yè)按系進(jìn)行招生和分配)。1999年,結(jié)合軍民兩用人才的需求,開始曾分別按照“自動(dòng)化”和“探測制導(dǎo)與控制技術(shù)”兩個(gè)本科專業(yè)進(jìn)行招生,當(dāng)時(shí)這兩個(gè)本科專業(yè)都是國防科工委重點(diǎn)專業(yè)。按照學(xué)校要求,從2010年開始實(shí)行按大類招生,統(tǒng)一按自動(dòng)化專業(yè)進(jìn)行招生,下設(shè)自動(dòng)化、探測制導(dǎo)與控制技術(shù)兩個(gè)專業(yè)方向。兩個(gè)專業(yè)方向統(tǒng)一招生,為適應(yīng)寬口徑、強(qiáng)適應(yīng)性和復(fù)合型人才培養(yǎng)的需求,兩個(gè)專業(yè)的基礎(chǔ)課和技術(shù)基礎(chǔ)課基本相同,適應(yīng)航天、軍事和一般工業(yè)生產(chǎn)的不同需求,僅在第四學(xué)年秋季學(xué)期專業(yè)課程的設(shè)置上有所區(qū)別。
本專業(yè)培養(yǎng)面向較寬的科技領(lǐng)域(包括控制理論與工程應(yīng)用、系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)與仿真、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、飛行器導(dǎo)航制導(dǎo)與控制以及系統(tǒng)工程技術(shù)、電子工程技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用等)掌握堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識,并具備在高等院校、科研院所及工業(yè)企業(yè)等部門和行業(yè)從事與控制系統(tǒng)相關(guān)的分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成、管理及維護(hù)的高素質(zhì)、復(fù)合類、創(chuàng)新型高級科技人才。
專業(yè)注重寬基礎(chǔ)、強(qiáng)適應(yīng)性,注重基礎(chǔ)理論及其與工程實(shí)際相結(jié)合,面向國家現(xiàn)代化建設(shè),并具有緊密結(jié)合航天、宇航與國防工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)需求的人才培養(yǎng)特色。
專業(yè)所屬的“控制科學(xué)與工程”是國家重點(diǎn)一級學(xué)科,第四輪全國高校學(xué)科評估為A+,具有碩士、博士學(xué)位授予權(quán),并設(shè)有博士后流動(dòng)站。
專業(yè)剖析
本專業(yè)為國防重點(diǎn)專業(yè),所屬的“控制科學(xué)與工程”是國家重點(diǎn)一級學(xué)科,第四輪全國高校學(xué)科評估為A+,具有碩士、博士學(xué)位授予權(quán),并設(shè)有博士后流動(dòng)站。
專業(yè)培養(yǎng)面向控制理論、系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、飛行控制以及系統(tǒng)工程技術(shù)、電子工程技術(shù)、檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用等較寬廣的自動(dòng)化領(lǐng)域掌握堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識,并具備在高等院校、科研院所及工業(yè)企業(yè)等部門和行業(yè)從事與控制系統(tǒng)相關(guān)的分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成、管理及維護(hù)的高素質(zhì)、創(chuàng)新類、復(fù)合型高級科技人才。
專業(yè)注重基礎(chǔ)理論及其與工程實(shí)際相結(jié)合,面向國家現(xiàn)代化建設(shè),并具有緊密結(jié)合航天、宇航與國防工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)需求的人才培養(yǎng)特色。
專業(yè)優(yōu)勢(自動(dòng)化和探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)合述)
自動(dòng)化和探測制導(dǎo)與控制專業(yè)所支撐的“控制科學(xué)與工程”一級學(xué)科是國家重點(diǎn)一級學(xué)科,具有碩士、博士學(xué)位授予權(quán),并設(shè)有博士后流動(dòng)站;2007年獲批“控制科學(xué)與工程”首批國家一級重點(diǎn)學(xué)科,2012年獲批工業(yè)和信息化部重點(diǎn)學(xué)科,第四輪全國高校學(xué)科評估為A+。目前本學(xué)科的主要研究方向有:飛行器制導(dǎo)控制與仿真,魯棒控制理論及航天應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)控制理論及方法,自主導(dǎo)航與智能控制,生物醫(yī)學(xué)檢測與圖像處理,汽車電子控制理論及方法。
在團(tuán)隊(duì)和平臺建設(shè)方面,專業(yè)擁有“航天飛行器的魯棒控制理論與應(yīng)用”國家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新群體、教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、國家級教學(xué)實(shí)驗(yàn)示范中心、教育部工程中心、省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和中澳聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。已建設(shè)有自動(dòng)控制原理、自動(dòng)控制元件及線路、模糊控制三門省級精品課程,一個(gè)“飛行器控制”國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心。
在科學(xué)研究方面,專業(yè)注重控制理論與工程實(shí)際的結(jié)合,取得了多項(xiàng)創(chuàng)新性研究成果。獲國家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)8項(xiàng)、國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng),國防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)及省部級獎(jiǎng)30余項(xiàng)。近5年科研經(jīng)費(fèi)總量超過4億元。已發(fā)表SCI、EI檢索論文3000余篇,其中國際期刊論文600余篇,IEEE匯刊論文100余篇,40余篇入選ESI高引用論文。此外,在教材建設(shè)方面,已出版高水平國家級、部委級規(guī)劃教材及專著20余部。
經(jīng)過50多年的發(fā)展,專業(yè)共培養(yǎng)學(xué)士學(xué)位本科畢業(yè)生4400余人,碩士學(xué)位研究生1350余人,博士學(xué)位研究生270余人。
歷年來,自動(dòng)化專業(yè)一直是我校本科生招生的熱門專業(yè)之一,在各專業(yè)中名列前茅,吸引了大批優(yōu)秀生源報(bào)考,畢業(yè)生也得到用人單位的認(rèn)可和贊譽(yù)。
師資力量
“控制科學(xué)與工程”一級學(xué)科擁有一支結(jié)構(gòu)合理、實(shí)力雄厚、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、團(tuán)結(jié)拼搏的教師隊(duì)伍?,F(xiàn)有教師102人,教授37人,副教授44人,講師21人,博士化率高達(dá)93.1%。目前在校工作中國工程院院士1人、長江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授3人、青年長江學(xué)者特聘教授2人、國家杰出青年基金獲得者2人、國家優(yōu)秀青年基金獲得者4人、新世紀(jì)百千萬人才工程入選者2人、教育部跨(新)世紀(jì)優(yōu)秀人才7人、全國先進(jìn)工作者1人、中國青年五四獎(jiǎng)?wù)芦@得者2人、萬人科技領(lǐng)軍人才2人、萬人計(jì)劃青年拔尖人才2人、世界最具影響力科學(xué)家榜單入選者1人,以及湯森路透全球高被引學(xué)者5人,國家級和省部級創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)2個(gè)。此外,為本科生上課的教師40余人,其中教授20余人、副教授20余人,主講教師中高級職稱教師比例高達(dá)97.7%。
本學(xué)科知名學(xué)者、學(xué)術(shù)帶頭人如下:
王子才:1932年出生,教授,博士生導(dǎo)師。中國工程院院士。曾任中國系統(tǒng)仿真學(xué)會副理事長、黑龍江省系統(tǒng)仿真學(xué)會理事長、解放軍總裝備部仿真技術(shù)專業(yè)組特邀專家等。獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)12項(xiàng);出版科技著作6部;發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇。
楊明:1963年出生,工學(xué)博士,教授,博士生導(dǎo)師。哈工大控制與仿真中心主任。解放軍總裝備部仿真技術(shù)專業(yè)組副組長;國家863-801-3專家組成員;中國系統(tǒng)仿真學(xué)會常務(wù)理事;中國航空學(xué)會自動(dòng)控制分會委員;控制理論及應(yīng)用專業(yè)委員會副主任委員;中國自動(dòng)化系統(tǒng)工程師(ASE)資格認(rèn)證考試委員會委員;《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》編委會副主任;《計(jì)算機(jī)仿真》編委會副主任。2005年獲解放軍總裝備部“十五”仿真技術(shù)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),2003年入選國防科工委國防科技“511人才工程”。
段廣仁:1962年出生,工學(xué)博士,教授,博士生導(dǎo)師,1999年獲得國家杰出青年科學(xué)基金資助,2000年受聘為教育部長江學(xué)者特聘教授,2001年入選IEE Fellow,2005年成為“魯棒控制理論及其在航天控制中的應(yīng)用”教育部長江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,2009年成為“航天飛行器的魯棒控制理論與應(yīng)用”國家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新群體項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。曾任國家863計(jì)劃航空航天領(lǐng)域?qū)<医M成員?,F(xiàn)為哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心主任,“空間智能控制技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”學(xué)術(shù)委員會委員,國家安全重大基礎(chǔ)研究(973)項(xiàng)目專家組成員,教育部科技委信息學(xué)部委員,第九屆中國自動(dòng)化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會副主任,European Journal of Control等多個(gè)國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物的編委和《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》主編。
王常虹:1961年出生,工學(xué)博士,教授,博士生導(dǎo)師??傃b備部慣性技術(shù)專家組成員,中國慣性技術(shù)學(xué)會常務(wù)理事;中國自動(dòng)化學(xué)會空間運(yùn)動(dòng)體控制專業(yè)委員會副主任委員;中國宇航學(xué)會無人飛行器學(xué)會理事;中國計(jì)算機(jī)仿真學(xué)會理事;黑龍江省自動(dòng)化學(xué)會理事;中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)編委;哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)編委。主持完成了國家及省部級項(xiàng)目40余項(xiàng),在衛(wèi)星/武器系統(tǒng)測試及仿真設(shè)備研制、飛行器導(dǎo)航與控制、時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制及濾波理論與應(yīng)用等領(lǐng)域的研究中取得了一系列創(chuàng)新性研究成果,發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇。
馬廣富:1963年出生,工學(xué)博士,教授,博士生導(dǎo)師。中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會委員,教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員,全國控制工程領(lǐng)域工程碩士教育協(xié)作組副組長?,F(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副院長。曾獲國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)1項(xiàng),省自然科學(xué)獎(jiǎng)2項(xiàng),省部級科技進(jìn)步獎(jiǎng)6項(xiàng)、國家教學(xué)成果獎(jiǎng)1項(xiàng)、教育部寶鋼“優(yōu)秀教師”獎(jiǎng)及黑龍江省優(yōu)秀研究生導(dǎo)師稱號。主持國家發(fā)改委項(xiàng)目1項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金3項(xiàng)、教育部博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)基金2項(xiàng)及橫向科研課題50余項(xiàng)。參編教材2部。發(fā)表國內(nèi)外學(xué)術(shù)論文240余篇,其中期刊論文150余篇,部分論文發(fā)表在IEEE Trans. On Automatic Control、Automatica及自動(dòng)化學(xué)報(bào)等國內(nèi)外著名期刊上。
沈毅:1965年出生,工學(xué)博士,教授,博士生導(dǎo)師。入選教育部跨世紀(jì)優(yōu)秀人才、國家863專題專家,中國自動(dòng)化學(xué)會教育工作委員會副主任、中國自動(dòng)化學(xué)會技術(shù)過程故障診斷與安全性專業(yè)委員會委員、黑龍江省自動(dòng)化學(xué)會常務(wù)理事。長期從事控制系統(tǒng)智能故障診斷與容錯(cuò)控制、測試技術(shù)與圖像處理及智能檢測處理技術(shù)在超聲系統(tǒng)中的應(yīng)用等的科研、教學(xué)工作,科研成果獲國家級獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級獎(jiǎng)3項(xiàng),在Automatica、IEEE匯刊、AIAA匯刊等國內(nèi)外重要刊物和國際會議上發(fā)表科技論文300余篇,獲授權(quán)發(fā)明專利28項(xiàng)。
高會軍:1976年出生,工學(xué)博士,教授,博士生導(dǎo)師。目前擔(dān)任哈工大學(xué)科教授委員會副主任。2008年獲得國家杰出青年科學(xué)基金資助,2012年入選教育部長江學(xué)者特聘教授,入選中組部首批青年拔尖人才支持計(jì)劃,并獲得了陳嘉庚青年科學(xué)獎(jiǎng)、中國青年科技獎(jiǎng)、中國青年五四獎(jiǎng)?wù)碌戎匾?jiǎng)項(xiàng)和榮譽(yù)。在自動(dòng)控制領(lǐng)域權(quán)威期刊Automatica以及IEEE Trans. Control Systems Technology等五個(gè)IEEE Trans.系列匯刊上擔(dān)任編委職務(wù),作為客座主編在IEEE Trans. Industrial Informatics等國際期刊組織??冢⒆鳛槌绦蛭瘑T會主席或委員參與組織了二十余個(gè)國際會議。2009年起受聘為香港大學(xué)機(jī)械工程系榮譽(yù)教授。2015年獲選為IEEE Fellow。
課程體系
控制科學(xué)與工程系為全校相關(guān)專業(yè)本科生開設(shè)“自動(dòng)控制理論”與“自動(dòng)控制實(shí)踐”兩門核心課程。近年來出版相關(guān)教材和專著14部,主持教學(xué)研究類課題20余項(xiàng),其中省級課題10余項(xiàng),發(fā)表教學(xué)研究論文30余篇,獲各種教學(xué)獎(jiǎng)勵(lì)40余項(xiàng)。
控制科學(xué)與工程學(xué)科擁有飛行器控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心、“自動(dòng)控制”雙基實(shí)驗(yàn)室、“智能控制系統(tǒng)”黑龍江省重點(diǎn)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、“控制理論與應(yīng)用”黑龍江省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、仿真測試技術(shù)教育部工程中心、“哈工大-一汽”汽車電子控制技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和計(jì)算機(jī)房若干個(gè)。中心和實(shí)驗(yàn)室總面積3000余平方米,設(shè)備1200多臺套,通用儀器設(shè)備總金額1700余萬元,專用儀器設(shè)備總金額3200余萬元。其中飛行器控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心現(xiàn)有專職實(shí)驗(yàn)教師8人,常年設(shè)置研究生助教6人,另有20多位任課教師(含博導(dǎo)6人),可為近20門本科生研究生課程開設(shè)60余個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。2009年12月該中心被教育部批準(zhǔn)為國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心建設(shè)單位。
控制科學(xué)與工程學(xué)科還有中國航天第三研究院三十三研究所、哈爾濱航天科技股份有限公司兩處校外生產(chǎn)實(shí)習(xí)基地,每年接納200余名本科生完成生產(chǎn)實(shí)習(xí)任務(wù)。
人才培養(yǎng)
自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)的本科生重基礎(chǔ)、寬口徑、有特色、強(qiáng)實(shí)踐?;A(chǔ)理論扎實(shí)、適應(yīng)就業(yè)面寬廣、航天特色突出、動(dòng)手能力強(qiáng),一直是專業(yè)追求的目標(biāo),也是得到廣泛認(rèn)可的哈工大自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的突出特點(diǎn),多年來深得用人單位的廣泛好評。培養(yǎng)學(xué)生具有堅(jiān)實(shí)數(shù)理基礎(chǔ)和控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、信息化技術(shù)、航天技術(shù)等工程技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識,掌握控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)、研究開發(fā)、集成運(yùn)行、管理決策等基本理論和知識,樹立較為全面的系統(tǒng)觀念,具備在自動(dòng)化及相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行科學(xué)研究、技術(shù)管理、技術(shù)開發(fā)和知識創(chuàng)新的綜合能力,具有較高的人文社會科學(xué)素質(zhì)、寬廣的專業(yè)知識、富有創(chuàng)新精神并具備實(shí)踐能力的工程技術(shù)人才、管理人才、研究和開發(fā)人才。
專業(yè)緊密結(jié)合航天與國防工業(yè)需求,培養(yǎng)了一批服務(wù)于航天服務(wù)于國防的優(yōu)秀拔尖人才,并為工業(yè)企業(yè)、科研院所及高等院校等企事業(yè)部門和行業(yè)培育了一批優(yōu)秀的高素質(zhì)、創(chuàng)新型、復(fù)合型高級工程技術(shù)人才。
科學(xué)研究
控制科學(xué)與工程學(xué)科以國家需求為牽引,堅(jiān)持自主創(chuàng)新,主動(dòng)承接高、精、尖大型國防航天工程及科研項(xiàng)目,科研實(shí)力始終位居全國高校前列。研制了我國第一個(gè)高精度雙軸轉(zhuǎn)臺,第一個(gè)角秒級高精度三軸測試轉(zhuǎn)臺,第一個(gè)高精度五軸仿真轉(zhuǎn)臺及光學(xué)投影系統(tǒng),第一套下視光學(xué)景象匹配制導(dǎo)仿真系統(tǒng),第一臺高精度大負(fù)載離心機(jī),第一套交會對接地面仿真系統(tǒng),為我國航天事業(yè)的發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。在“神舟”號系列飛船研制過程中,攻克了三軸仿真實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺等多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)。在我國第一顆由高校牽頭自主研制的小衛(wèi)星“試驗(yàn)衛(wèi)星一號”及后續(xù)的“試驗(yàn)三號衛(wèi)星”中承擔(dān)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制子系統(tǒng)的研制。在天宮一號目標(biāo)飛行器與神舟八號飛船交會對接任務(wù)、“星地激光通信試驗(yàn)”等重大項(xiàng)目中提供多項(xiàng)重要技術(shù)支撐,充分體現(xiàn)了學(xué)科的實(shí)踐和創(chuàng)新實(shí)力。
此外,學(xué)科以航天需求為背景,以先進(jìn)信息理論為指引,在理論研究方面也取得了一系列成果。在國防973、軍口863、國家高新工程、武器裝備預(yù)先研究等計(jì)劃中承擔(dān)基礎(chǔ)理論研究項(xiàng)目百余項(xiàng),取得的系列研究成果發(fā)表在AIAA, IEEE AES等航天控制領(lǐng)域國際權(quán)威期刊上,在魯棒控制領(lǐng)域提出的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法已得到了國際控制領(lǐng)域廣泛認(rèn)可,累積他引超過2000次,在國際控制理論界占據(jù)重要地位。
因科研貢獻(xiàn)突出,獲國家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng),二等獎(jiǎng)8項(xiàng),國家自然科學(xué)獎(jiǎng)2項(xiàng)。
本學(xué)科多年來的發(fā)展形成的主要科研方向有:飛行器制導(dǎo)控制與仿真,魯棒控制理論及航天應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)控制理論及方法,自主導(dǎo)航與智能控制,生物醫(yī)學(xué)檢測與圖像處理,汽車電子控制理論及方法。其中每個(gè)科研方向的特色和優(yōu)勢簡述如下。
飛行器制導(dǎo)控制與仿真方向特色與優(yōu)勢:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各大軍事強(qiáng)國在新時(shí)期的國際環(huán)境下,開始對傳統(tǒng)的攻防對抗系統(tǒng)進(jìn)行升級改造,同時(shí)加大了對新型空天飛行器的概念研究、預(yù)先研究和演示驗(yàn)證,對我國國防力量提出了挑戰(zhàn)。本方向突出國防、航天特色,積極投入國家大科學(xué)工程、國家高新工程、國防重大專項(xiàng)、裝備預(yù)先研究等國家級重要科技攻關(guān)項(xiàng)目的研究中。以各類先進(jìn)飛行器研究為應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)開展(1)多飛行器協(xié)同制導(dǎo)控制理論與方法研究;(2)臨近空間防御制導(dǎo)控制理論與方法研究;(3)基于多自由度動(dòng)量交換的姿態(tài)控制方法及應(yīng)用研究;(4)基于多物理場的飛行器半實(shí)物仿真關(guān)鍵技術(shù);(5)空天飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、評估與優(yōu)化技術(shù)研究;(6)復(fù)雜系統(tǒng)建模、仿真與評估技術(shù)研究;(7)飛行器地面仿真與測試技術(shù)研究。在相關(guān)方向上培養(yǎng)本領(lǐng)域的高素質(zhì)創(chuàng)新人才,培育高水平科學(xué)研究成果。
魯棒控制理論及航天應(yīng)用方向特色與優(yōu)勢:面向國家需求,為國防、航天、航空和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù),立足于魯棒控制理論研究和航天技術(shù)發(fā)展的前沿,把魯棒控制理論方面的最新成果應(yīng)用于航天飛行器的制導(dǎo)與控制,同時(shí)從航天飛行器控制需求中提煉理論問題。國防和航天航空領(lǐng)域不同于民用領(lǐng)域,必須依靠自己自力更生,發(fā)展自己的原創(chuàng)性理論和技術(shù),突破國際的關(guān)鍵技術(shù)壁壘。重點(diǎn)開展(1)魯棒控制系統(tǒng)和受限控制系統(tǒng)的參數(shù)化設(shè)計(jì)理論;(2)高超聲速飛行器控制系統(tǒng)的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法;(3)面向復(fù)雜任務(wù)的衛(wèi)星姿軌控制技術(shù);(4)衛(wèi)星編隊(duì)和組網(wǎng)的控制和優(yōu)化理論研究。目前本方向在魯棒控制理論及應(yīng)用方面取得了一系列在國際上具有重要影響的研究成果,部分成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平。部分研究得到了國家杰出青年基金的資助、教育部跨世紀(jì)優(yōu)秀人才基金的資助和多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金面上基金的資助。代表性成果“魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參數(shù)化方法與應(yīng)用”于2008年獲得國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。
網(wǎng)絡(luò)控制理論及方法方向特色與優(yōu)勢:網(wǎng)絡(luò)化控制是繼集中控制、集散控制、現(xiàn)場總線控制之后工業(yè)控制領(lǐng)域的重大變革。通訊網(wǎng)絡(luò)的引入使控制系統(tǒng)的信息傳輸模式發(fā)生了根本性變化,是近十年來控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)的引入使控制系統(tǒng)產(chǎn)生信號傳輸延時(shí)、數(shù)據(jù)包時(shí)序錯(cuò)亂及丟失等現(xiàn)象。本方向緊密結(jié)合復(fù)雜生產(chǎn)制造過程一體化控制以及衛(wèi)星編隊(duì)控制等實(shí)際應(yīng)用背景,重點(diǎn)開展(1)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下工業(yè)生產(chǎn)過程一體化運(yùn)行優(yōu)化控制系統(tǒng)的建模;(2)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)據(jù)采集、傳輸與處理過程的機(jī)理分析與描述;(3)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下工業(yè)生產(chǎn)過程一體化運(yùn)行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與性能指標(biāo)分析;(4)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息的傳輸機(jī)理特征研究及數(shù)據(jù)的預(yù)測與補(bǔ)償;(5)復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)一體化運(yùn)行優(yōu)化控制系統(tǒng)的建模;(6)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下一體化運(yùn)行優(yōu)化控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)。目前本方向在國際著名權(quán)威期刊上發(fā)表研究論文30余篇,SCI他引2000余次;研究工作得到了國家杰出青年科學(xué)基金、新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃等資助,并榮獲2012年陳嘉庚青年科學(xué)獎(jiǎng)。
生物醫(yī)學(xué)檢測與圖像處理方向特色與優(yōu)勢:該方向?qū)傩屡d交叉學(xué)科方向,是國內(nèi)外自動(dòng)化領(lǐng)域的一個(gè)新興熱點(diǎn)方向?!吧镝t(yī)藥及高性能醫(yī)療器械”是“中國制造2025”十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一,明確提出:提高醫(yī)療器械的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化水平,重點(diǎn)發(fā)展影像設(shè)備、醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備,全降解血管支架等高值醫(yī)用耗材,可穿戴、遠(yuǎn)程診療等移動(dòng)醫(yī)療產(chǎn)品。契合國家需求和國際發(fā)展,重點(diǎn)開展(1)高性能醫(yī)學(xué)超聲檢測與診斷方法研究;(2)高速鐵路新型聲發(fā)射傷損檢測技術(shù)研究;(3)無線手持和穿戴式超小型化超聲成像系統(tǒng)研究;(4)航天員超聲醫(yī)學(xué)集成檢測方法研究;(5)高光譜隱性飛行器及空間垃圾探測技術(shù)研究;(6)系統(tǒng)可靠性與故障診斷方法研究;(7)智能檢測與成像技術(shù)研究。本方向優(yōu)勢是利用超聲檢測、圖像處理、系統(tǒng)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)生物醫(yī)學(xué)信息檢測、處理及診斷,將理論方法與應(yīng)用技術(shù)緊密結(jié)合,解決航天、民用工程中的科學(xué)問題,并逐步向?qū)?苹?、微型化、穿戴化、遠(yuǎn)程化、智能化方向發(fā)展。
汽車電子控制理論及方法方向特色與優(yōu)勢:該方向?qū)⒃谲囕v動(dòng)力學(xué)與控制、新能源汽車能量優(yōu)化與控制等研究基礎(chǔ)上進(jìn)一步解決未來汽車分布式控制和智能化控制問題,研究復(fù)雜系統(tǒng)建模與高精度運(yùn)動(dòng)控制方法,主要研究方向包括:(1)高性能車輛動(dòng)力學(xué)控制,研究具有更高性能的電氣化底盤協(xié)同控制方法;(2)電動(dòng)汽車分布式協(xié)調(diào)控制,研究電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)能效優(yōu)化與協(xié)調(diào)控制方法;(3)汽車智能化控制,研究未來汽車在車聯(lián)網(wǎng)形勢下的自主駕駛和車輛間協(xié)同控制方法。
國際交流
專業(yè)建立了中澳聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和美國密歇根大學(xué)海外學(xué)術(shù)基地,與美國、俄羅斯、瑞典、芬蘭、德國、英國、澳大利亞等國家進(jìn)修學(xué)生國際交流,其中交流的學(xué)校包括麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、阿爾伯塔大學(xué)、北卡羅萊納州立大學(xué)、瑞典皇家工學(xué)院等。
畢業(yè)去向
自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)生有65%以上可保送、考取校內(nèi)外碩士研究生,就業(yè)的學(xué)生可面向電子、電力、石化、航空、航天、兵器、船舶、電信、交通、國防及國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域從事教學(xué)、科研、開發(fā)、經(jīng)營及管理等工作。
知名校友
曾在本學(xué)科就讀的優(yōu)秀人才既有科技戰(zhàn)線的宋健、馮純伯等院士,更有航天領(lǐng)域的欒恩杰院士、胡世祥將軍等老一代領(lǐng)軍人物,以及重大航天工程總師魏毅寅等新一代科技精英。